Hokuyo UST-20LX Scanning Laser Rangefinder

448 400 руб.

Лазерный дальномер Hokuyo UST-20LX.

Датчик LiDAR Hokuyo UST-20LX — это маломощное, компактное, точное и высокоскоростное устройство для обнаружения препятствий. Оснащённый интерфейсом Ethernet, он позволяет получать данные измерений в поле зрения 270° на расстоянии до 20 метров.

Предназначен для автономных мобильных роботов (AMR); промышленных транспортных средств (AGV); погрузочно-разгрузочных и упаковочных работ; распределения и складирования; автомобильной и аэрокосмической промышленности.

Датчик LiDAR Hokuyo UST-20LX создан для робототехнического интеллекта.

Он весит всего 130 г, что делает его самым маленьким в своем роде и хорошо подходящим для летательных аппаратов, таких как дроны и беспилотные летательные аппараты. Датчик также подходит для наземных транспортных средств, поскольку он имеет быстрое время отклика (25 мс) и широкий угол обнаружения (270º), что позволяет ему хорошо работать в быстро движущихся средах. Фактически, даже летательные роботизированные устройства могут определять размер, положение и направление движения приближающихся препятствий с помощью UST-20LX.

Оснащенный интерфейсом Ethernet, он может получать высокоскоростные и точные данные измерений в поле зрения 270° на расстоянии до 20 метров. Благодаря низкому энергопотреблению этот сканер подходит для платформ с батарейным питанием.

В комплект входит вся необходимая проводка/кабель. Инструкции по подключению см. в технической документации ниже. Примечание: Изменение полярности питания повредит датчик!

Если возникнет необходимость изменить сетевые настройки этого датчика (например, IP-адрес), Hokuyo рекомендует использовать программный инструмент URG Benri. cм. техническую документацию Hokuyo.

Этот датчик использует лазерный источник для сканирования поля зрения на 270°. Положение объектов в диапазоне рассчитывается с учетом шага, угла и расстояния. Датчик передает эти данные по каналу связи.

  • Самый маленький и легкий в своем роде, 130 г (без кабеля)
  • Быстрое время отклика 25 мс
  • Высокое угловое разрешение 0,25°
  • Разрешение - 0,125°
  • Скорость сканирования - 40 Гц (25 мс)
  • Многоэховый режим - Нет
  • Тип (2D/3D/РАДАР) - 2D
  • Ток питания - 150 мА или менее (при запуске необходимо 450 мА)
  • Выход - Синхронный импульсный выход, выход фотопары с открытым коллектором 30 В постоянного тока, 50 мА макс., нормально включен
  • Вход - Вход сброса IP, вход фотопары (ток 4 мА во включенном состоянии)
  • Точность - ±40 мм
  • Диапазон рабочих температур - от -10ºC до 50ºC, относительная влажность менее 85% (без росы, инея)
  • Широкий угол обнаружения 270°
  • Средний диапазон обнаружения 20 м
  • Диапазон обнаружения при 10% отражательной способности
  • Диапазон обнаружения - от 0,06 м до 10 м (белый лист Kent) Макс. 30 м
  • Напряжение питания - 12 В постоянного тока / 24 В постоянного тока (рабочий диапазон пульсаций от 10 до 30 В в пределах 10%)
  • Повторяемость - Стандартное отклонение σ < 30 мм
  • Степень защиты IP - IP65
  • Подключения - Источник питания, кабель ввода/вывода: 1-метровый гибкий кабель
  • Источник света - H01: Полупроводниковый лазер (905 нм)
  • Класс лазера 1
  • Размер лазерного пятна H02: 60 мм на 10 м (круглый диаметр)
  • H02: Полупроводниковый лазер (830 нм)
  • ИСТОЧНИК СВЕТА Полупроводниковый лазерный диод (одобрен FDA, класс безопасности лазера 1)
  • ДИАПАЗОН СКАНИРОВАНИЯ 0,06 - 20 м, 270°
  • ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ±40 мм
  • УГЛОВОЕ РАЗРЕШЕНИЕ 0,25° (360°/1400 шагов)
  • ЧАСТОТА СКАНИРОВАНИЯ 40 Гц (2400 об/мин)
  • ФУНКЦИЯ МНОГОЭХО Н/Д
  • ПРОТОКОЛ СВЯЗИ SCIP 2.2
  • СВЯЗЬ Ethernet 100 BASE-TX
  • ИНТЕРФЕЙС DI/0 Синхронный вывод сканера и вывод информации о сбоях
  • ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 12 В или 24 В постоянного тока
  • ПИТАНИЕ 0,15 А или менее (при 24 В постоянного тока)
  • ОСВЕЩЕННОСТЬ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ Менее 15 000 лк
  • ЗАЩИТНАЯ КОНСТРУКЦИЯ IP65
  • ВЕС 130 г
  • РАЗМЕРЫ (Ш x Г x В) ММ 50 x 50 x 70

Производитель: Hokuyo Automatic Co., LTD.